مروری بر کنترلر های فازی و کاربرد های آن در Robotics

n تاریخچه منطق فازی n بررسی اجمالی کنترلرهای فازی n کنترلرهای ساده فازی n کنترلرهای خود سازمان ده فازی n کنترلرهای وفق پذیر فازی n بررسی چند نمونه از کاربرد n اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. n برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق n در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید n اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ...

دانلود تحقیق درباره میکرو کنترلر

.انواع نرم افزار های کاربردی در حوزه میکروکنترلر چیست ؟ برای شروع یادگیری میکروکنترلر ابتدا فایل های آموزش میکروکنترلر با زبان ساده را از قسمت آموزش دانلود نمایید و کاملا مطالعه کنید، سپس کتاب میکروکنترلر های AVR نویسنده علی کاهه (از انتشارات نص) را تهیه نمایید. در این صورت برنامه های این قسمت برای شروع یادگیری میکروکنترلر از صفر بسیار مفید خواهند بود. توصیه می شود در ابتدا تمامی مدارات این قسمت را پروگرام کرده و بر روی برد برد ببندید. سپس بعد از این مرحله سعی کنید قسمت هایی از برنامه را تغییر ...